继群核科技开启IPO征程之后，作为“杭州六小龙”之一的宇树科技，也正式启动IPO上市辅导。根据目前宇树科技的IPO意向，主要计划到科创板市场上市，而且从目前科创板的上市标准来看，也比较符合宇树科技的上市定位。
一般来说，科创板、北交所、创业板、主板、港股以及美股市场，是企业IPO的主要选择。
如果企业属于VIE架构，而且有强烈的国际化扩张需求，那么港股与美股市场会是比较好的选择。与美股市场相比，港股市场更适合中国企业进行IPO，如今美股市场政策环境多变，不少中概股企业也做好了私有化退市的准备，依然留在美股市场的中概股，已经做好了双重上市或者三地上市的计划。
如果企业属于硬科技企业，而且企业的研发投入比较高，短期盈利能力仍存变数的，则比较适合北交所、科创板上市。与北交所相比，科创板市场的流动性更高，估值定价能力更强，到科创板市场上市往往会获得更高的估值溢价空间。宇树科技也属于这一类型的企业，科创板也成为了宇树科技最佳的选择。
最后，主板市场更适合传统大型企业，特别是处于成熟期的大企业，它们基本上符合主板上市的要求。
截至目前，在“杭州六小龙”中，群核科技和宇树科技已经开启了IPO的进程，但从上市目的地来看，群核科技选择了港股市场，宇树科技选择了科创板。选择不同的市场IPO，也由企业的上市定位、募资需求等因素决定。
根据今年7月份的数据显示，宇树科技在完成C轮融资之后，宇树科技的估值达到了120亿元人民币，而且参与投资的基本上是实力雄厚的机构投资者。一般来说，当企业成功IPO，并且正式上市之后，二级市场往往会给出一定的估值溢价。估值溢价的高低，取决于当时市场环境的好坏，如果遇上了大牛市，上市首日市场可能会给出数倍乃至十倍以上的估值溢价水平。
根据胡润研究院发布的《2025全球独角兽榜单》中，“杭州六小龙”有三家企业上榜，分别是群核科技、宇树科技和强脑科技。截至目前，除了强脑科技尚未开启IPO之外，其余两家公司已经开启了IPO征程，接下来会不会有其他的“六小龙”公司跟进IPO，需要持续观察。
结合最近一轮融资以及胡润研究院给出的估值数据来看，群核科技、宇树科技以及强脑科技的估值分别约为160亿、125亿和90亿元。假如上述公司可以成功上市，那么公司的估值水平有望实现翻倍以上的增长。也许，这也是上市给初创公司带来的最大魅力。
从公开数据显示，群核科技早在今年2月份，群核科技已经向港交所提交上市申请。根据港股上市的流程，从递表审核到聆讯路演，再到挂牌上市，需要半年左右的时间。如果涉及比较复杂的公司架构，挂牌上市的时间可能还需要延后一些。
与群核科技相比，宇树科技选择科创板上市，虽然科创板市场已经实施注册制的模式，但企业从辅导备案到IPO申报审核，再到注册批复、发行上市，也需要一年左右的时间。
随着“杭州六小龙”陆续启动IPO，未来A股与港股市场的优质资产将会变得更加丰富。当一个市场的优质资产占比变得越来越高的时候，反映出这个市场的投资吸引力正在显著提升，这也是吸引增量资金入市的主要途径。
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